В 1987 году сестра Инагаки Горо в тайне от брата отправила его фотографии в агентство, и его пригласили на прослушивание. На тот момент Горо еще обучался в школе. Это прослушивание проводилось как раз для создания новой айдол-группы SMAP. Вместе с Инагаки на нем присутствовали и другие участники группы: Такуя Кимура и Катори Шинго. Горо прошел прослушивание и 1988 году Джонни Китагава объявил о создании группы SMAP. В число участников новоиспеченного бойз-бэнда вошел и Инагаки Горо.
1989 год стал для него дебютным в плане актерской карьеры. Горо снялся в многосерийной семейной дораме «Seishun Kazoku». Следом, в 1990 году, вышел уже полнометражный фильм с его участием «Saraba itoshino yakuza». В 1992 году закончил высшую школу «Хорикоши» и в этом же году получил свою первую главную роль в дораме «Hatachi no Yakusoku».
В 1993 году в свет вышел первый дебютный сингл группы SMAP "If You Give Your Heart» и начался резкий взлет группы. В 1996 году Горо пробует себя в качестве шоу-мена. Именно в этом году начинает выходить кулинарная ТВ-передача SMAPxSMAP.
В 1998 году актер сыграл главную роль в комедийной дораме "Сомелье", для роли в котором Инагаки Горо отправился во Францию чтобы улучшить свои знания в области вина, где был награжден званием "Винный рыцарь" основанного винодельцами Бордо.
В 2004 году выпустил сольный сингл CD под названием & G с заглавной треком "Wonderful Life" для дорамы "Для Асуки и ребёнка, которого я не видел", в которой сыграл главную роль.
В 2016 году актер прекратил сотрудничество с Johnny's Entertainment, группа была распущена, а он стал сольным исполнителем.
В настоящее время Инагаки Горо много снимается, имея на своем счету обширную фильмографию. Его работы можно увидеть в таких популярных проектах как: мелодраматическая комедийная дорама "Влюблен в глаза дурнушки" (2006), исторический драматический боевик "Тринадцать убийц" (2010), романтический драматический сериал "Падающая звезда" (2010), романтическая кулинарная дорама "Голоден!" (2012), детективный сериал "Великолепная пятёрка" (2013), фантастические кулинарные дорамы "Шеф-повар Нобунаги" (2013) и "Шеф-повар Нобунаги 2" (2014), мелодраматический сериал "Запретный плод" (2016), детективная драма "Девушки (2016), семейная драма "Половина мира" (2019).
Интересные факты:
- в 2005 году выпустил свою книгу. Эта книга оказалась очень популярной и практически сразу была скуплена с прилавков магазинов.
- его любимые музыкальные группы: X JAPAN и BARBEE BOYS, Дэвид Боуи, My Bloody Valentine
- с детства увлекался американским актером Клинтом Иствудом, нося во внутреннем кармане модель пистолета и играя на улицах героев вестернов
- в 1996 году Инагаки Горо пробует себя в качестве шоу-мена, принимая участие в кулинарной телевизионной передаче SMAPxSMAP
- известен в своих кругах как вина знаток, имеющий дома запас в 200 бутылок вина
- осенью 2019 года основал и стал руководить рестораном и кафе "BISTRO J_O", самостоятельно составляя винную карту для них и дегустируя вино, а также давая рекомендации по выбору напитков
- любит играть в гольф
- часто публикует фотографии красивых цветов в своем блоге и Instagram, также известен как большой любитель цветов
- его любимые музыкальные группы: X JAPAN и BARBEE BOYS, Дэвид Боуи, My Bloody Valentine
Награды:
"Best Supporting Actor" ("13 убийц") - 2010 (65th) Mainichi Film Awards - January 17, 2011
"Best Supporting Actor" ("13 убийц") - 2010 (23rd) Nikkan Sports Film Awards - December 28, 2010